Полное имя — Кайли Кристен Дженнер (Kylie Kristen Jenner).

Кайли — дочь Кейтлин Дженнер и светской львицы Крис Дженнер.

У Кайли есть старшая сестра по имени Кендалл. Также у Кайли есть сводные братья: Бартон, Брендон, Броуди, и сводная сестра Кейси — от двух предыдущих браков её отца Брюса Дженнера. И единоутробные сестры и брат: Кортни, Кимберли, Хлоя и Роберт — от первого брака её мамы Крис Дженнер.

У Кайли двое детей от Трэвиса Скотта.