Главный герой сериала «Половое воспитание» — Отис Томпсон. Он стеснительный и необщительный подросток-девственник, который живет со своей мамой — секс-терапевтом. Однажды он объединяется со своей одноклассницей — остроумной «плохой девочкой» Мэйв — и открывает клинику, в которой планирует решать странные проблемы учеников его школы.

Действие сериала разворачивается в 60-е годы в Великобритании, когда гомосексуализм только-только перестает быть уголовно наказуемым преступлением. Джереми Торп — самый молодой партийный лидер в стране за последние сто лет и глава либеральной партии — отчаянно пытается скрыть правду о своей сексуальной ориентации. Но пока бывший любовник Торпа Норман Скотт знает его секрет, блестящая карьера политика находится под угрозой. Главный герой видит только один путь заставить Скотта замолчать навсегда.